Robox Hareket Kontrolörü RP-0 AS1018.000
Robox Hareket Kontrolörü RP-0 AS1018.000
; EtherCAT fieldbus üzerinden sürülen 5 adede kadar enterpolasyonlu ekseni kontrol edebilen CPU ARM Cortex A9 Tek Çekirdekli (600MHz) ile donatılmıştır.
Robox Hareket Kontrolörü RP-0 AS1018.000 Eksen kontrolü ve/veya uzak I/O için ; Master fieldbus'a (EtherCAT CoE, SoE, EoE) ayrılmış 1 adet 10/100 Mbits/s Ethernet kanalını kullanır.
Genel amaçlı ; 1 10/100 Mbits/s Ethernet kanalı (TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP) 1 Canbus kanalı (Master DS301, DS401, DS402, eksen kontrolü ve/veya uzak G/Ç için protokoller, Device Net, Robox Cnet) özelliklerine sahiptir.
Genel amaçlar için ; 1 USB-B-UART seri kanalı (Robox BCC/31, DF1)
Axioline çevre birimleri ile iletişim için Master bus Axioline kullanır.
Marka: Robox
İşlemci: Mikroişlemci ARM Cortex A9 Tek Çekirdekli (600MHz)
Kontrol edilen eksen sayısı: Ethercat fieldbus üzerinden sürülen 5 adede kadar enterpolasyonlu eksen
Hafıza:
Mikro SD flash bellek
1 GB DRAM
Parametreler ve alarm geçmişi depolaması için 512 Kbyte kalıcı bellek ram
İletişim:
Eksen kontrolü ve/veya uzak I/O için ; Master fieldbus'a (EtherCAT CoE, SoE, EoE) ayrılmış 1 adet 10/100 Mbits/s Ethernet kanalı
Genel amaçlı ; 1 10/100 Mbits/s Ethernet kanalı (TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
1 Canbus kanalı (Master DS301, DS401, DS402, eksen kontrolü ve/veya uzak G/Ç için protokoller, Device Net, Robox Cnet)
Genel amaçlar için ; 1 USB-B-UART seri kanalı (Robox BCC/31, DF1)
Axioline çevre birimleri ile iletişim için Master bus Axioline
Diagnostic web sunucusu: O.P.C. Windows ortamında iletişim için Server, ActiveX, .Net Library, rLibQt, rLibJava e rLibC++ kullanılabilir
Genişletme kartları: bkz. G/Ç uzaktan kumandası (AXL-F-BK-C veriyolu kuplörü gerekli değildir)
Dahili güvenlik : watch dog relay double contact
Bir joystick ile donatılmış teşhis için 128x64 OLED Ekran
Remote service
Real-time clock calendar
Power Supply 24 VDC
Dış ölçüler : mm 100x123x96; 0.5Kg
EN60715 standardına göre 35mm DIN kılavuzunda dikey veya yatay montaj